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6月14日,在北京市豐臺區(qū)菜戶營村附近的一條220千伏輸電線路上,一臺小型駐塔式輸電智能巡檢機器人沿著輸電線路避雷線緩緩行走,將拍攝到的金具、導線、通道環(huán)境等要素的高清照片回傳至國網(wǎng)北京檢修公司輸電智能監(jiān)控中心,以便后臺監(jiān)控人員分析處理。
這臺輸電智能巡檢機器人由國網(wǎng)北京市電力公司自主研發(fā),能24小時不間斷巡檢線路及通道環(huán)境,自動識別吊車等大型機械外力破壞隱患。一旦發(fā)現(xiàn)線下存在違章施工等情況,它會通過內(nèi)置的語音實時喊話,及時制止違章行為并錄像、拍攝取證。相比于無人機、直升機等設備,它不需要申請空域,巡檢頻次更高,對設備狀態(tài)變化的跟蹤性能更強。
今年,國網(wǎng)北京電力在高質(zhì)量推進安全生產(chǎn)治本攻堅三年行動、春季百日安全攻堅、迎峰度夏保供等重點工作時,進一步加強輸電智能巡檢機器人、無人機等智能化設備和數(shù)字化精益管控系統(tǒng)的應用,壓降各類風險隱患、提升本質(zhì)安全水平,筑牢首都電網(wǎng)安全屏障。
“無人機遙控、遙測正常,具備起飛條件,可以開展飛巡工作。"6月12日,伴著螺旋槳的嗡鳴聲,一架無人機迅速升空并沿著預設航線前進。國網(wǎng)北京檢修公司輸電運行中心飛手伊喜村應用無人機對220千伏輸電線路開展精細化巡檢作業(yè)。“無人機可借助高空視角‘捕捉’到一些人工地面巡檢時不易察覺的細微缺陷,提升運維巡檢質(zhì)效。"
一、面板:(LYBBC-V變壓器變比電橋性能穩(wěn)定,售后有保障)
因用戶實際使用需求,儀器有便攜式、車載、包裝等不同款型,面板僅供參考。
⑴ 液晶顯示器:中文菜單顯示,人機交互的窗口。
⑵ 電源插座:交流220V電源輸入,座內(nèi)置3A保險管。
⑶ 接地柱:接地線的接線柱。
⑷ 按鍵區(qū):
“↑"鍵:顯示光標向上移動,“↓"鍵:顯示光標向上移動。
“→"鍵:顯示光標向左移動,“←"鍵:顯示光標向右移動。
“打印"鍵:為打印功能選項的快捷鍵。
“保存"鍵:為保存選項的快捷鍵。
“確認"鍵:為功能選項等的*后確認。
“復位"鍵,“取消"鍵:停止正在進行的測試;返回上層菜單。
⑸ 打印機:高速熱敏打印機,可對測試結(jié)果進行打印輸出。
⑹ 低壓側(cè)a,b,c,o接線柱,接被測試品低壓側(cè),與試品低壓側(cè)端子對應連接。
⑺ 高壓側(cè)A,B,C,O接線柱,接被測試品高壓側(cè),與試品高壓側(cè)端子對應連接。
⑻ 液晶顯示屏對比度調(diào)節(jié)電位器,調(diào)整液晶顯示屏的清晰度。
⑼ RS232通訊口。
⑽ USB通訊口。
⑾ 電源開關。
二、菜單(LYBBC-V變壓器變比電橋性能穩(wěn)定,售后有保障)
1.變比試驗界面:
打開電源開關,默認顯示變比試驗界面如圖所示:變比試驗界面從上到下分五個區(qū)域:
1.1主菜單選擇區(qū):用于選擇進行變比試驗,瀏覽歷史測試記錄,或者進行系統(tǒng)設置。
1.2變壓器類型及參數(shù)設定區(qū):左邊一列用于設置變壓器模式,右邊一列用于設置具體參數(shù)。
1.3信息提示區(qū):包括按鍵提示,測試狀態(tài)提示,錯誤提示。
1.4測試結(jié)果顯示區(qū):如果測試成功進行,測試結(jié)果會顯示在此區(qū)域。
1.5時間日期顯示區(qū)。
變比試驗 歷史記錄 系統(tǒng)設置 |
三相← 參數(shù): 額定高壓: 110.00 KV 單相 額定低壓:10.50 KV Z 型 接線方式: Y/D 每級調(diào)壓:2.5 % 總分接點:11 開始測試 |
( 按 鍵 提 示:左 右 鍵 選 擇,確 認 鍵 進 入 ) |
額定變比 分接檔位 組別標號 極 性 KAB: Eab: KBC: Ebc: KCA: Eca: |
2008-08-02 15:30:26 電源電壓160V |
2 歷史記錄顯示界面:
主菜單移動到“歷史記錄"位置,按確認鍵后顯示如下歷史記錄界面。歷史記錄界面從上到下分四個區(qū)域:
2.1主菜單選擇區(qū):用于選擇進行變比試驗,瀏覽歷史測試記錄,或者進行系統(tǒng)設置。
2.2子菜單及操作選擇區(qū):
2.2.1 當前:用于顯示當前剛進行完畢的測試結(jié)果。
2.2.2 歷史:瀏覽保存在儀器中的以往的歷史測試記錄。
2.2.3 刪除:用于刪除正在顯示的歷史記錄。
2.2.4 返回:返回到主菜單選擇區(qū)(2.1)。
2.3測試結(jié)果顯示區(qū):顯示測試結(jié)果的歷史記錄數(shù)據(jù)。
2.4時間日期顯示區(qū)。
變比試驗 歷史記錄 系統(tǒng)設置 |
當前 歷史 刪除 返回 |
第xxx條 額定變比 分接檔位 組別標號 極 性 KAB: Eab: KBC: Ebc: KCA: Eca: |
2008-08-02 15:30:26 |
在歷史數(shù)據(jù)界面中按上下鍵↑、↓進行內(nèi)容選擇。光標移到“刪除"位置上,按“確認"
鍵刪除當前這一條歷史數(shù)據(jù)。按“打印"鍵打印當前這一條歷史測試數(shù)據(jù)。按“取消"鍵退出當前這一條歷史數(shù)據(jù)界面。
變比試驗 歷史記錄 系統(tǒng)設置 |
當前 歷史 (存儲空間100條,已存儲015條) 刪除 返回 |
測試人員: 測試地點: 額定變比 分接檔位 組別標號 極 性 KAB: Eab: KBC: Ebc: KCA: Eca: |
2008-08-02 15:30:26 |
3.設置界面:
在主菜單中選擇“系統(tǒng)設置"按確認鍵后顯示如下界面:系統(tǒng)參數(shù)設置界面從上到下分三個區(qū)域:
按上下鍵↑、↓進行內(nèi)容選擇。按“確認"進入?yún)?shù)進行設置;按上下↑、↓鍵修改數(shù)值,按左右←、→鍵進行移位選擇,按“確認"鍵保存選項退出。
3.1主菜單選擇區(qū):用于選擇進行變比試驗,瀏覽歷史測試記錄,或者進行系統(tǒng)設置。
3.2子菜單及操作選擇區(qū):
3.2.1 電源電壓選擇:用于選擇測試電壓(160V或者10V)。
3.2.2 時間設置:用于設置儀器的時間日期。
3.2.3 精度校準:用于出廠前硬件的精度校準。
3.2.4 設備編號:用于設定設備編號。
3.2.5 測試人員:用于設定測試人員。
3.2.6 測試地點:用于設定測試地點。
3.2.7 返回:返回到主菜單選擇區(qū)(3.1)。
3.3時間日期顯示區(qū)
變比試驗 歷史記錄 系統(tǒng)設置 |
電源電壓選擇:160V 時間設置: 2008-08-08 13:15:20 精度校準: 請輸入密碼:0000 設備編號: 測試人員: 測試地點: 返 回: |
2008-08-02 15:30:26 |
全部設置完成后按上下鍵↑、↓移到“返回"菜單,按“確認"鍵退回主菜單。
三、變比試驗(LYBBC-V變壓器變比電橋性能穩(wěn)定,售后有保障)
(一)、三相測試
1.1.測試線連接:
高低壓測試線分別接變壓器的高、低壓側(cè)相端子上,注意不要接反。黃色夾子為A/a相,綠色夾子為B/b相,紅色夾子為C/c相,黑色夾子為中性點O/o相。根據(jù)試品情況對應接線,不用的測試線夾懸空開路。打開電源開關,在主菜單,可以設置參數(shù),或以上次默認記憶的參數(shù)直接測試。舉例說明:若三相變壓器的聯(lián)接組別Y-d-11,分接類型11,等分接級2.5%,高壓側(cè)電壓110千伏,低壓側(cè)10.5千伏。當前分接檔位為9分接。接線方式如圖所示。
1.2.參數(shù)設置:
正確接線后,打開儀器電源,在主菜單中選擇“變比試驗"然后按確認鍵進入。如下圖所示。然后選擇“三相"再按確認鍵進行參數(shù)設置。以110KV/10.5KV為例。
1.2.1按向下“↓"鍵把光標移到“額定高壓"的位置上按"確認"鍵進入,按↑、↓鍵修改數(shù)值的大小,按左右←、→鍵進行移位選擇,按“確認"鍵保存選項退出。
1.2.2按向下“↓"鍵把光標移到“額定低壓"的位置上按"確認"鍵進入,按↑、↓鍵修改數(shù)值的大小,按左右←、→鍵進行移位選擇,按“確認"鍵保存選項退出。
1.2.3按向下“↓"鍵把光標移到“接線方式"的位置上按"確認"鍵進入,按↑、↓鍵修改變壓器的接線方式,按左右←、→鍵進行移位選擇,按“確認"鍵保存選項退出。(接線方式選擇不正確,可能會造成測試結(jié)果不正確)
1.2.4按向下“↓"鍵把光標移到“每級調(diào)壓"的位置上按"確認"鍵進入,按↑、↓鍵修改每級調(diào)壓數(shù)值,按左右←、→鍵進行移位選擇,按“確認"鍵保存選項退出。
1.2.5按向下“↓"鍵把光標移到“總分接點"的位置上按"確認"鍵進入,按↑、↓鍵修改總分接點數(shù)量,按左右←、→鍵進行移位選擇,按“確認"鍵保存選項退出。
1.3測試保存打印
參數(shù)設置完成后把光標移到“開始測試"位置上,按“確認"鍵開始測試。
測試完成后,儀器會自動計算出當前分接位是幾檔,和每項的變比和變比誤差率及組別標號。按“保存"鍵保存測試的數(shù)據(jù)。關機斷電后仍可保存測試結(jié)果,以備查看。
連續(xù)測試分接位的變比只需調(diào)節(jié)分接開關,然后按“確認"鍵繼續(xù)測試,按“保存"鍵保存測試的數(shù)據(jù)。關機斷電后仍可保存測試結(jié)果,以備查看。
變比試驗 歷史記錄 系統(tǒng)設置 |
三相← 參數(shù): 額定高壓: 110.00 KV 單相 額定低壓:10.50 KV Z 型 接線方式: Y/d 每級調(diào)壓:2.5 % 總分接點:11 開始測試 |
( 按 鍵 提 示:左 右 鍵 選 擇,確 認 鍵 進 入 ) |
額定變比 分接檔位 組別標號 極 性 KAB: Eab: KBC: Ebc: KCA: Eca: |
2008-08-02 15:30:26 電源電壓160V |
特殊變壓器變比每級調(diào)壓設置方法:
如變壓器高壓側(cè)的每級分壓比值除不盡時,可人為往下擴檔。如3檔位變壓器高壓側(cè)分別為6600、6300、6000(V),低壓側(cè)為400V,變比為6300/400=15.75,因為該變壓器的額定檔為6300V,每檔之間的壓差為300V,而每級調(diào)壓的百分比為300/6300=4.761904….%,如按6000加上每級調(diào)壓±4.761%算,那么高低壓額定檔變比就是15.7497,與出廠值有偏差。此時可人為往下擴兩檔成5檔位變壓器,那么高壓側(cè)電壓就為6600、6300、6000、5700、5400,額定檔取中間檔位6000,這時每級調(diào)壓百分比就變成了±5.0%,測試時只要測**檔到第三檔的數(shù)據(jù)即可。
(二)、單相測試
2.1.測試線連接:
高低壓測試線分別接變壓器的高、低壓側(cè)相端子上,黃色夾子為A/a相,綠色夾子為B/b相。不用的測試線夾懸空開路。打開電源開關,在主菜單,可以設置參數(shù),或以上次默認記憶的參數(shù)直接測試。接線方式如上圖所示。
2.2.參數(shù)設置:正確接線后,打開儀器電源,在主菜單中選擇“變比試驗"然后按確認鍵進入。如下圖所示。然后選擇“單相"再按確認鍵進行參數(shù)設置。
變比試驗 歷史記錄 系統(tǒng)設置 三相 參數(shù): 額定高壓: 110.00 KV 單相← 額定低壓:10.50 KV Z 型 開始測試 ( 按 鍵 提 示:左 右 鍵 選 擇,確 認 鍵 進 入 ) 額定變比 分接檔位 組別標號 極 性 KAB: Eab: KBC: Ebc: KCA: Eca: 2008-08-02 15:30:26 電源電壓160V |
2.2.1按向下“↓"鍵把光標移到“額定高壓"的位置上按"確認"鍵進入,按上下↑、↓鍵修改數(shù)值的大小,按左右←、→鍵進行移位選擇,按“確認"鍵保存選項退出。
2.2.2按向下“↓"鍵把光標移到“額定低壓"的位置上按"確認"鍵進入,按上下↑、↓鍵修改數(shù)值的大小,按左右←、→鍵進行移位選擇,按“確認"鍵保存選項退出。
2.3.測試保存打印:參數(shù)設置完成后把光標移到“開始測試"位置上,按“確認"鍵開始測試。測試完成后,儀器會自動計算出額定變比,及測得變比與額定變比的誤差百分比。
按“保存"鍵保存測試的數(shù)據(jù)。關機斷電后仍可保存測試結(jié)果,以備查看。
按“打印"鍵打印測試的數(shù)據(jù)。
(三)、Z型測試
3.1.測試線連接:
接線方法同三相相同。高壓側(cè)A B C O 鉗,連接試品的高壓側(cè)不用的測試鉗應懸空或不連接測試儀器。低壓側(cè)a b c o 鉗,連接試品的高壓側(cè)不用的測試鉗應懸空或不連接測試儀器。
3.2.參數(shù)設置:
正確接線后,打開儀器電源,在主菜單中選擇“變比試驗"然后按確認鍵進入。如下圖所示。然后選擇“Z型"再按確認鍵進行參數(shù)設置。
變比試驗 歷史記錄 系統(tǒng)設置 |
三相 參數(shù): 額定高壓: 110.00 KV 單相 額定低壓:10.50 KV Z 型← 接線方式: Z/yn-11 開始測試 |
( 按 鍵 提 示:左 右 鍵 選 擇,確 認 鍵 進 入 ) |
額定變比 分接檔位 組別標號 極 性 KAB: Eab: KBC: Ebc: KCA: Eca: |
2008-08-02 15:30:26 電源電壓160V |
3.2.1按向下“↓"鍵把光標移到“額定高壓"的位置上按"確認"鍵進入,按上下↑、↓鍵修改數(shù)值的大小,按左右←、→鍵進行移位選擇,按“確認"鍵保存選項退出。
3.2.2按向下“↓"鍵把光標移到“額定低壓"的位置上按"確認"鍵進入,按上下↑、↓鍵修改數(shù)值的大小,按左右←、→鍵進行移位選擇,按“確認"鍵保存選項退出。
3.2.3按向下“↓"鍵把光標移到“接線方式"的位置上按"確認"鍵進入,按上下↑、↓鍵修改變壓器的接線方式,按左右←、→鍵進行移位選擇,按“確認"鍵保存選項退出。(接線方式選擇不正確,可能會造成測試結(jié)果不正確)
3.3.測試保存打印
參數(shù)設置完成后把光標移到“開始測試"位置上,按“確認"鍵開始測試。測試完成后,儀器會自動計算出額定變比,及測得變比與額定變比的誤差百分比。按“保存"鍵保存測試的數(shù)據(jù)。關機斷電后仍可保存測試結(jié)果,以備查看。按“打印"鍵打印測試的數(shù)據(jù)。
(四)、鐵道變壓器
4.1.逆斯科特變壓器:原理圖如下:
實驗方法:
(1):做βN相(M組):將變比測試儀的高壓端A、B相分別接試品β、N;低壓測a、b相分別接試品的b、c相(注:N相和c相必須分別接儀器的B和b相).儀器使用單相測試,其它按照銘牌設置,設置完畢后,即可進行測試.
(2):做a N相(T組):將變比測試儀的高壓端A、B相分別接試品a、N;低壓測a、b相分別接試品的b、c相(注:N相和c相必須分別接儀器的a和b相).儀器使用單相測試,其它按照銘牌設置,設置完畢后,即可進行測試.
4.2. 斯科特變壓器:斯科特變壓器和逆斯科特變壓器原理相反,故做變比實驗時接線方法也相反,儀器設置同逆斯科特變壓器相同。
4.3. V/V-0、V/V-6型變壓器:
如下圖, V/V-0型變壓器是將變壓器低壓測X1和X2短接組成b相,a1和a2分別為a相和c相.儀器設置及測試方法如普通三相變
壓器.
四、上位機數(shù)據(jù)管理軟件(LYBBC-V變壓器變比電橋性能穩(wěn)定,售后有保障)
上傳數(shù)據(jù):上傳下位機的測試數(shù)據(jù)記錄
導 入:導入上位機保存的文件記錄
導 出:導出文件記錄為doc或xls格式文件
打 印:打印測試記錄表
通訊設置:設置通訊方式
退 出:退出程序
設置參數(shù):
模式選擇:選擇單相、三相、Z型測試模式
高壓側(cè):設置高壓值
低壓側(cè):設置低壓值
五、技術指標(LYBBC-V變壓器變比電橋性能穩(wěn)定,售后有保障)
使用環(huán)境:工作溫度:-20℃-40℃、相對濕度:≤80%,不結(jié)露
工作電源:AC220V±10%,50HZ±1HZ
測試電源:三相電源,相電壓AC160V/10V
數(shù)據(jù)存儲:100組
顯示位數(shù):5位,高分辨率:0.0001
量程精度:
1、160V測試電壓:
1)0.9-500:0.1%±2個字;2)500-3000:0.2%±2個字;3)3000-10000:0.5%±2個字
2、10V測試電壓:
1)0.9-200:0.3%±2個字;
體積重量:
款型 | ABS機箱 | 鐵主機箱 |
外形尺寸 | 415×320×168mm | 380×262×150 mm |
重量 | 7kg | 7kg |
近年來,國網(wǎng)北京電力全面推進無人機巡檢體系建設,加快推動傳統(tǒng)人工巡檢模式向立體化巡檢運維模式轉(zhuǎn)變。今年上半年,該公司進一步提高新投產(chǎn)線路無人機驗收比例,已累計應用無人機完成18條線路136基新建鐵塔的驗收工作。該公司還充分利用變電站、供電所等場所加快推進無人機機場建設,提升無人機巡檢效率。“我們已經(jīng)完成多座無人機機場部署工作,年底前將形成輸電、變電、配電多專業(yè)網(wǎng)格化協(xié)同巡檢模式。"
與此同時,國網(wǎng)北京電力強化輸電線路視頻監(jiān)控裝置配置,截至目前已累計安裝1.1萬余套,實現(xiàn)了北京平原地區(qū)輸電線路視頻監(jiān)控全覆蓋。視頻監(jiān)控裝置每3分鐘即可回傳照片至該公司輸變電智能可視化監(jiān)控系統(tǒng)。該公司技術人員持續(xù)迭代更新圖像識別算法,使該監(jiān)控系統(tǒng)對吊車等大型機械的識別準確率達到97%以上,大大提高了人工監(jiān)屏效率。
國網(wǎng)北京電力安全督查中心依托大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)等新技術,匯聚了30個信息化系統(tǒng)及32種智能物聯(lián)設備,能夠?qū)崿F(xiàn)設備狀態(tài)和人員狀態(tài)穿透監(jiān)督,提升安全智能化管控水平。
國網(wǎng)北京電力安全督查中心接入了能實時遠程監(jiān)控重點站線的輸變電智能可視化監(jiān)控系統(tǒng),可以精準提供0.5千米維度、10分鐘頻度氣象預警信息的精準氣象預報預警系統(tǒng),以及能夠通過精準定位、人臉識別、遠程監(jiān)控等技術手段實現(xiàn)全時段監(jiān)控、施工現(xiàn)場全覆蓋的安全生產(chǎn)風險管控平臺等。該中心輸變電、電纜等6個工作組的工作人員各司其職,24小時通過電子屏幕監(jiān)控各類系統(tǒng)。每天,大量的信息在這里被匯總、提取和傳遞,不僅為管理人員正確決策提供有力支撐,還能聯(lián)動一線人員及時處置發(fā)現(xiàn)的安全隱患,降低電網(wǎng)運行風險。
作為國家電網(wǎng)有限公司服務首都的窗口單位,國網(wǎng)北京電力始終將安全生產(chǎn)工作放在第1位,在充分依靠科技創(chuàng)新手段賦能賦效的同時,持續(xù)提升全員安全意識和能力素質(zhì)。該公司通過深化安全警示教育、加強技能培訓和應急演練、加強安全文化交流等一系列活動,營造“人人講安全"的濃厚氛圍。
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